「この感覚が、気持ちいいってこと――？」今まで恋愛が上手くいかなかった主人公・千鶴。その原因は“不感症”。自分の体質に悩むある日、社内でも女子人気の高い後輩の伊泉に、千鶴の悩みを知られてしまう。二人きりになった夜、伊泉から「試させてもらえませんか？」と提案されて……。触れられて、愛されて……カラダから始まるオトナの幸せラブ。