作品紹介：

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！【主な内容】第1章　AIロボットをつくろう！第2章　はじめてのROS2第3章　音声認識・合成第4章　ナビゲーション第5章　ビジョン第6章　マニピュレーション第7章　プランニング付録A　ローンチファイルの書き方付録B　アクション通信付録C　ロボットアームの速度の運動学付録D　座標系と姿勢の表現付録E　tf：座標系の管理

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