気ままな夫婦ふたり暮らしのところへ突然加わった幼い男の子と犬。男の子の名は航太。母が急死し叔父夫婦に引き取られたのだった。そして偶然拾った不思議な犬・ワンダー。この三人と一匹が、さまざまな事件やトラブルを不器用ながらも乗り越え、成長していく。