大会社の社長だった祖父の遺産を受け取りに、柊一（しゅういち）がそのマンションへ来てみると、秘密の部屋に囲われていたのは、ひとりの美少女だった！自分を祖父と間違えて、いきなり口（くち）でご奉仕してくる彼女に慌てていると、突然現れたゼペット博士と名乗る男が、少女を5億円の高級愛玩人形（セクサロイド）「ピノキオ」だと言い始め!?「ああっ…私もっとぐちゃぐちゃに愛されたい。せっくすがしたいです！」とんでもない遺産を引き継いだ不器用な男と、愛を知らない少女のエロピュアな日々が始まった！