大岡越前守の再来!?微行（おしのび）で市中を行くのは、一刀流免許皆伝の町奉行！突然の北町奉行拝命に、戸惑う将軍世嗣の剣術指南。仇討ち若侍を居候にしつつ、昼行灯と揶揄されながらも、火付け一味を一刀両断！将軍世嗣の剣術指南役であった 柳生久通は、老中松平定信から突然、北町奉行を命じられる。一刀流免許皆伝とはいえ、市中の屋台めぐりが趣味の男への、あまりに無謀な抜擢に尻込みするが、下手人の知れない、お城御門近くでの付け火に自らが立ち上がる。親の敵に間違えられたり、昼行灯と揶揄されもするが、能ある鷹は爪を隠す、久通の剣の冴えが、火付け一味を一刀両断！