スポーツサスペンスの金字塔人類が経験できる、もっとも過酷なスポーツ。それが「アドベンチャーレース」だ。超長距離を走り、泳ぎ、バイクやカヤックなど様々な手段で移動しながら、チェックポイントを次々に通過していく。瀬戸内海のとびしま海道で行われるアドベンチャーレースの大会に、警視庁に勤務する４人の「チームP」も参加した。しかしスタート直前、キャップの和倉賢治のもとに「家族を預かった。無事に返してほしければ、レース中にあるものを回収しろ」との脅迫電話が……。タイムリミットは24時間。果たして和倉たちはレースで勝利しながら、家族を救い出し、犯人を追い詰められるのか。警察小説の名手が描く、スポーツ・サスペンスの最先端！