日本が大改革を成し遂げた明治維新。その最も重要な分岐点となった江戸城無血開城を成し遂げる一方で、剣の修行に励み、ついには剣禅一致の境地にまで達した最後の武人・山岡鉄舟。そんな彼の波乱の生涯を雄大な筆致で描く。