時代劇や時代小説でよく取り上げられる参勤交代。その実態はどのようなものだったのか？　殿様急死、刃傷沙汰、借金取り立てなど、意外と知られていない参勤交代の実像を通して、大名の実生活を解き明かします。時代劇や時代小説がより楽しめるようになる一冊です。