勝海舟の父にして、直心影流免許取りの暴れん坊小吉。北辰一刀流玄武館千葉周作門下で、「お玉ケ池の鬼柘植」と呼ばれるほどの逸材恭之介――喧嘩の助太刀がきっかけで親交を結んだ血気盛んなふたりは、道場を開くことを夢見て、一気に資金を稼ごうと、伊勢尾島藩のお家騒動に飛び込んだ。が、神道無念流撃剣館で当代随一の腕と恐れられる、無敵の剣客秋山要助が行く手に立ちはだかる!!