閑と力があり余る江戸最強の還暦三人組は、中町・南町を歴任した元町奉行に、剣の達人と大物岡っ引という幼馴染。勝手気侭な活躍は現役たちの士気にも関わるということで、南町の大岡越前は彼らの首に鈴を付ける役に、ある新人の臨時廻りを任命するが……。