ーーそれは5年に一度、新年祭から7日のうちのこと　　天使様は必ず天翔る馬に乗って降りて来られる……使命に瞳を輝かせ、下界を見下ろすドリーと、タクヤ、ルオシー、ギテ。『天使』を自称する彼らだが、その乗り物は近未来的な空輸送機。危険な地上で彼らを護るのは『鬼』と呼ばれる不気味な生き物。しかし命令がなければ動けないという姿は、まるでロボットのようである。いったい『天使』とは？『鬼』とは？　なぜ地上へ降りてくるのか……！？少し不思議で壮大な物語《ジュブナイル》が、いま幕を開けようとしている！