騎士は剣を扱うべしという固定観念を打ち砕いた史上最強のランサー「ジョシュア・サンダース」無敗の槍騎士と呼ばれたジョシュアは、圧倒的な力で長きにわたる内戦を終結させ、第4皇子であったカエサルを皇帝の座につかせた。しかし、あまりにも強大な力を恐れた皇帝は忠実な部下であり友でもあるジョシュアを始末する。爆発魔法によって跡形もなく消えたはずのジョシュア…ところが、目を覚ますと9歳の頃に転生していた。友に裏切られ無念の死を遂げた最強のランサー「ジョシュア」の復讐劇が、幕を開ける！