星間国家アルグランド帝国――その辺境バンフィールド領。少女・エマは幼い頃にその地を救ってくれた領主様に憧れ努力を積み重ね、遂に“騎士”としての第一歩を踏み出す。「あたしは・・・・・・正義の騎士なる！」しかし、意気込んで臨んだ初陣で大失態を犯してしまい無能と見なされ、辺境惑星エーリアスへの左遷命令を受ける。自分の無力さを感じ、もはや騎士であることすら放棄しようとしたエマの前に現れたのは、かつて窮地を救ってくれた、あの機動騎士で――!?落ちこぼれの少女騎士が、憧れを目指して成り上がる新たな「星間国家」英雄譚、開幕！