豊かな自然が広がる世界。そこには人によって作られた機械人形部隊『アウロラ』がいた。部隊の一員の「ハート４」は未知の生命体『ヴェルトロス』との戦いを繰り広げながら人の遺した「遺物」を探し求める。いつの日か、人と共に暮らす日々を夢見て。