大学生のコージは趣味のソロキャンプに出かけた先で突如光に包まれ異世界へ。だが、いきなり目の前にはドラゴンが！そのままひと息で吹き飛ばされ、どこかの山奥で遭難するハメに。傍らには驚く幼い王子兄弟がいて、どうやら一緒に吹き飛ばされてしまったらしい。アウトドアの知識を活かし兄弟の故郷、ファイザリー王国への帰還を目指す三人だったが、コージは慣れない子供の世話に悪戦苦闘する。ところが、弟王子ナリスが発熱してしまい――!?