「南総里見八犬伝」の著者として知られる曲亭馬琴が江戸時代に仲間と執筆した「兎園小説」には「虚舟の蛮女」というタイトルの奇妙な事件が紹介されている。1803年、常陸国に漂着した舟は円盤型をしており、中には異国の女性と見慣れない文字があった。虚舟はUFOで、蛮女の正体は異星人だった？歴史的UFO遭遇事件として海外でも知られる虚舟事件の謎を解明し、地底王国シャンバラの知られざる関係を明らかにする！