少し天然で穏やかな性格の会社員 田丸はひょんなことから憧れの柴先輩の独り言「誰でもいいからむちゃくちゃに抱いてくれねぇかな…」という呟きを聞いてしまう。そして、目が覚めると横には裸の先輩が――…！！？翌日は憧れの先輩の淫らな姿が忘れられず、ぷちパニック…！そんな未熟な自分とは違って会社での先輩はいつも通り完璧で自分の理想のまま。でも、何故だろう…？なんだか先輩が寂しそうに見えてしまうのは…。身体から始まった恋が紡ぐ相互理解への一歩は甘くてちょぴっとビター。分かり合うことの難しさと共感のカタルシスラブストーリー！