ただの一般人である笹原健吾は突然、モン娘達が存在する異世界に『救世主』として召喚されてしまう。しかし世界は『救世主』なんて必要ないくらい平和そのもので、代わりに始まったのはモン娘達との異種族交流だった！？ドラゴニュートにケンタウロスに、ラミア、ハーピーetｃと物語の中でしか見た事がない種族との出会いに内心興奮してしまうが、目の前で裸になられたり、毎日求婚されたり、スキンシップが過激だったりと自分と大きく異なる常識に戸惑ってしまう。慣れない環境の中、時には皆で花火をしたり海に行ったり、時には喧嘩の仲裁をしたり、慌ただしくも楽しい日々を過ごしていく内に徐々にモン娘達との関係が深まっていって…。