領主ライアスの陰謀を打ち砕いた悠人は、その腕を見込まれて隣国《ソウリュウ》の皇女サクラから魔王討伐の要請を受ける。冒険者ミリアとメイドのローナ、かつての敵ED侍、そしてサクラとパーティーを組んだ悠人は魔王討伐の鍵となる勇者の末裔を訪ねて旅立つ。しかし、サクラの奥義は【ＨＰ】――いわゆる【ヒットポイント】ではなく【エッチポイント】が高いほど仲間を強くするトンデモ技で!?ＨＰはエッチな経験をするほど溜まっていく。魔王との決戦に向けて強くなる必要がある悠人は、パーティーメンバーの女の子とイチャイチャして、ＨＰを高めることになり――!?えっちでイケない異世界ファンタジー、第２巻！