「触ってほしいのは足だけ？　いやらしい、お嬢様」　交通事故が原因で車椅子生活になった女医の舞衣にはお抱え運転手・譲がいる。譲は舞衣のどんな命令にも“絶対服従”。舞衣が呼べば車で駆けつけ、命じれば舞衣の不自由な足をマッサージし、そしてその足を舐めることだって……。あくまでもそれが“譲の償いによるもの”だとしても、舞衣は譲のそばにいたくて……。初恋を拗らせた訳アリ女医と幼なじみとの蜜愛ストーリー――。