駆け出しのアイドルプロデューサー、本多御言が異世界に召喚されたのは、陸・海・空の魔王たちを倒すためだった。ノーブリーク王国のシャルロッテ姫、王国随一の賢者イーリスの協力により勇者としての実力を身につけた御言は、ついに魔王たちのもとへとたどり着く。しかし実際に対峙した彼女たちは魔王のイメージからはかけ離れた美少女ぞろいで、しかも侵略の意思がないことを御言は知る。御言は魔王たちを討伐したフリをしてかくまい、さらにアイドルとしてデビューさせることを決意する。そして、三人のなかでも特にミステリアスな元・陸の魔王であるイヴリンからの好意と気配りを強く意識した御言は、いつしか彼女に惹かれ始めて…。