人々がダンジョンから資源を回収して暮らす異世界へ転生したケイジ。しかし、年齢を理由にハズレ勇者としての扱いを受けたことで、早々にリタイアを決めた。資源豊富な迷宮内で暮らすため、友好的なサキュバスであるアニーの家に居候することに。神官少女ジゼルや、ダンジョンマスターのイヴェットも巻き込み、エロいことOKなアニーの家での極楽生活が始まった！