梶谷充昭は勇者である。ある日突然召喚されて魔王討伐に従事してきたが、国王に裏切られてしまう。しかし、自力で封印を解いてまで充昭に会いに来たという美しき魔王たちと再会したことで、ハーレムな生活を手に入れた。どうやら完勝したことで、魔王たちに惚れ込まれてしまっているらしい。恋人や、ご奉仕メイドとなった魔王たちとの、ハーレムライフが始まった！