関東地方の、とある小さな海辺の町で生活する高校２年生、壬生吼介は今日もアルバイトに精を出す−−。ビルの解体、大型資材の搬入、はては外宇宙から襲来する侵略獣の殲滅……まで!?そう、学校では大人しく目立たない日々を送る吼介は地球防衛機構《獣の檻》の依頼で出動する巨大ロボ《ギガント・ギア》のパイロットだったのだ！過去の『とある事件』から他人との距離を置いて生活する吼介が、パイロット候補生、鉢峰 凛と出会う時、常にハイテンションな２歳年上の幼馴染、羽鳥 静花も巻き込んだ非凡な日常が動き始める−−。