遠州鳳藩十八万石の元若殿で、剣術も凄腕のご存じ、松平竜之介。これまで、その腕前と忠誠心を買われて様々な悪党の陰謀を粉砕するも、出会う美女と次々に媾合する艶福家であった。ある日、岳父の将軍・家斉に自らの隠し子捜しを命じられ、臀の奥にある三星の黒子を手がかりに“女体改め”を始めた竜之介。だが、捜索が行き詰まっていた折、江戸では美しい娘の神隠しが相次いでいた。その蔭に忍者集団「風魔一族」の存在を認めた若殿は、西へ逃れた一族を追い、大坂へ向かう。果たして、巨城に巣くう最凶の忍者たちを討ち果たせるのか──！