貧乏青年の笠原サトル。たった一人の肉親、妹のありすとクリスマス限定デザートバイキングを楽しもうとしたその瞬間、不思議な場所に飛ばされてしまう。そこは魔法と魔物が支配する異世界。サトルを呼び出したのは、「不死の王」を名乗る謎の美少女レイア。しかし、数百年の長きに渡って魔力を蓄積し、やっとの思いで召喚した人物は、自分を遙かに超える膨大な魔力を秘めていた。結果、レイアはサトルの前に屈服。サトルとともに、元の世界に帰るために旅を始める。