舞台は、「精気（マナ）」と呼ばれる力に満ち、神族、人間、精霊、魔族が生きる異世界。その世界では、強き者こそが世界を支配するべきだとする魔族と、他の種族とで敵対し争いを続けていた。『弱き者に生きる価値はない』、そんな方針の魔族に弱者として育った一人の男リューシュが、ついに魔界から人界に追放されることになった。これは、彼が竜の少女との出会いをきっかけに、聖女たちを調教して快楽の奴隷にしながら魔王を目指す物語である。