自閉症の問題について、従来の「個」を中心とした考え方に代わり、「人との関係」という視点で捉え直した解説書です。自閉症の子どもたちや家族と実際にかかわってきた著者が、多数の事例をもとに、自閉症の三大特徴である「対人関係の障害」「コミュニケーションの障害」「偏った興味、繰り返し行動、こだわり行動」、さらに、「行動障害」について、それらの行動の特徴が生まれる過程と、どのような対応をしたらよいかを綴っています。