江戸を騒がす大泥棒と謎の美女が、将軍と御台所に性の手ほどきを……。悪徳商人から金を奪い庶民にばら撒く、江戸で評判の大泥棒・たちまち小僧と、妖艶な美女だがわがままで物欲の強いお藤。二人は大奥で巻き起こる陰謀を聞かされ、多額の報酬のために事件解決を請け負う。大奥に潜入したたちまち小僧とお藤は、ひょんなことから、まだ初々しい正室寧姫と女の扱いに慣れていない将軍家斉に、それぞれまぐわい指南をすることとなってしまい…。