東京湾内および河川にて起きた水難事故や水上火災は、東京消防庁の管轄となっている。その水中は、伸ばした手の先すら見えなくなるほどのヘドロに覆われた、限りなく苛酷な戦場なのである。新米消防隊員・平田廉平は、今日もその水中で、人々を救うために戦っている!!