起業は、自分を取り戻す大きなキッカケを与えてくれます。起業はできても、起業して成功できなければ意味がありません。「（１）起業する」と「（２）起業して成功する」という2つのハードルを越えないといけません。この2つを同時に解決するのが「準備」です。小さく、ゆるやかに、でも確実に準備をすることで、起業に対する心理的ハードルは下がっていきますし、同時に、成功の確率を上げることができます。本書は、その準備を具体的に提供する本です。「起業の専門家」として20年近く、何千人もの起業者を支援してきて「こういう準備をしておくといいな」「起業してからがラクになるな」と感じてきたことをわかりやすく、行動しやすいように、まとめました。