十返舎一九が『東海道中膝栗毛』を出し、庶民に広まったお伊勢参り。なかなか子宝を授かれない義姉千香のため、義母・小夜とともに旅だった若侍・真之介。旅の本当の目的が、お姫さま育ちのうぶな千香に、男女のまぐわいの仕方を教えることにあったと知って戸惑うが、これもお家のためと下帯を果敢に脱ぎ捨て……女あり、剣あり、波瀾万丈の艶道中！