両親の留守中にメイドとしてやってきたのはセルフプロデュース中の駆け出しアイドル！方向性の定まらない彼女にメイドアイドルを提案し、事務所の先輩後輩を巻き込んでユニットも結成！ご奉仕ならおまかせの彼女たちとの密着生活にはＨなハプニングがいっぱい★祭理（まつり）は駆け出しアイドルながらメイドとしても仕事をする二足のわらじ。天然ドジっ娘なのでＨなことも勢いでやっちゃったり！さらに彼女のアシストに、先輩のおっとり爆乳なゆみかとツンデレの小柄な妹役、羽澄（はずみ）も加入してメイドアイドルとしてのグループ結成！そしてみんなでの夜のご奉仕もちろちろとお上手に♪メイドアイドルでトップを取る日は近いっ……!?