幸福の意味ってなんだろう? 独学でプログラムを学び、弱冠二十歳ながら一人で疑似人格のプログラムを作り上げた高原隆は、ボディガードとセクサロイド機能を持った試作ロボット『トモ』の運用テストを行うため、トモと一緒に生活することになった。だがなぜか予定よりも早くトモが自宅にやってきて……。