とってもおてんばなお姫様・ばなな姫（ばななひめ）が繰り広げる、ハチャメチャな大騒動を描いた時代劇ギャグコメディ。時は江戸元禄時代、桃栗の国にある桃栗城のお姫様・ばなな姫は、かたくるしい習い事に飽き飽きして、小姓のまっ茶（まっちゃ）を連れて城から脱走する。そしてお金がないので家紋入りの印籠を見せて、買い物やグルメを楽しんでいたばなな姫だったが、ガラの悪い浪人たちにからまれてしまい……!?