あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第２弾。ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！　重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！　計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！