王宮で不自由なく暮らしているジャスミンですが、年齢が近い友だちがいないことで、さびしい思いをしています。ある日、お父さんの幼なじみの王様が、遠い国から子どもを連れてアグラバーを訪ねてくると聞き、大興奮のジャスミンですが、実際会うと、少し自分とは違う考え方を持つ男の子だとわかりました。果たして「王宮から一歩も外に出ない」というルールを破らずに、本当に友だちができるのでしょうか！？