謎の強力官能サイト『御床番』の秘密を暴くために集まった人気官能作家たちと、官能作家志望の一色恭吾。各々得意な淫技や体質を持つ五人の女性を相手にすることで『御床番』の正体がわかるということを知り、恭吾がその「任務」を負うことに。驚異の舌のテクニックを持つ山吹、名器の持ち主・桔梗、強烈な女臭を漂わせるしとやかな人妻・紫乃……女たちの技巧に酔い、快感を何度も味わった末に、ついに明かされる秘密とは──