枕の企画開発を手掛ける河内清志は、29歳にして彼女なし。憂さ晴らしに飲み歩いていたとき、歓楽街で「膝枕屋」なる妖しげな店を発見。こわごわ入ってみたところ、店長のしほりからかつてないほどの癒しと快楽を与えられる。しおりの熟れた女体をなんとか枕に再現できないかと悩む清志に、美人上司や新人ＯＬらが体を張って“淫らなヒント”を授ける。日刊ゲンダイ大人気連載、待望の単行本化。