剣聖・上泉伊勢守を柳生の里に迎えた宗厳（石州斎）は、剣聖の剣技に心酔し、師と仰ぐ。　戦国乱世の非道な殺し合い中で、「剣の道は、殺傷のみを目的にするのではない」と気づき、修練を重ねて、ついに秘技「無刀取り」を会得。その子宗矩は、将軍家の兵法指南として、柳生の剣を後世に伝える道を拓く。　天下の指南役、柳生一族の礎を築いた男の波瀾の生涯を描く。