未来――地球外生命体フォリナーとの大戦から数世紀を経た地球。人々は周囲を壁に囲まれた小さな都市群で暮らしていた。外界と環境・通信は遮断され、徹底的に管理された自由のない生活…。そんな都市のひとつ、ヒカリ市に住むタケロウは、ずっと壁の向こうの世界を夢見ていた。