基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。【主な内容】第1章　はじめに第2章　点群処理の基礎第3章　特徴点・特徴量の抽出第4章　点群レジストレーション（位置合わせ）第5章　点群からの物体認識第6章　深層学習による3次元点群処理第7章　点群以外の3次元データ処理