「おまえはわらわの下僕なのじゃ！」蛍介の開いた本から飛び出したのは身長わずか20センチの自称美少女のお姫さま。小さいけれど乱暴なこのお姫さまに、蛍介は唇を奪われたばかりに主従契約を結ばれて、ドキドキハラハラの日常生活が始まった！　お姫さまを取り返すべく襲いかかる様々な刺客！　そして、蛍介は小人の国に殴り込みに？　愛があれば身長差なんて!?　ちっちゃな姫が大活躍！　20センチの大冒険、開幕!!