5人兄弟の長男でもあり世話焼きな郁斗は、今日も変わらない、慌ただしいけれど平穏な日常を過ごすはず……が、気が付くとかわいらしい姿の魔王リアムに異世界召喚されていた！？さらにとんでもない理由で召喚されたことや、魔力のない人間は使い魔にしないと生きていけないと言われ、ムキになった彼は契約でもなんでも好きにして元の世界に帰らせろ！と叫ぶと、リアムは元の大人の姿に変身し、エッチな方法で契約をしてきて……？