かつて魔王を倒すため異世界に召喚された勇者ハルトは、冒険と苦労の末見事魔王を倒すことに成功する。 世界を救った俺は女の子にモテモテ…可愛い女の子にあんなことやこんなことを …そんなよこしまな妄想を膨らませていたハルトだったが、 戦後の権力争いのせいで、すぐに元の世界へ強制送還されてしまった――！ 「そんな馬鹿な！俺は異世界でハーレムを作りたかったのに！」 今度こそ、純粋（！？）な夢を叶えるため、元勇者ハルトは自力で異世界へ戻ることに。 しかし到着した場所は以前救った世界とは違うようで、別の勇者や魔王がいて…！？