忠臣蔵にはかかせない陣太鼓で有名な山鹿流兵法。事件の中心人物、大石内蔵助も通じていたというその実態は、一般的な兵法のイメージとはかけ離れたものだった！？　平和な江戸時代を反映した教えの本質と、忠臣蔵との接点を探っていく。