ただの町人でありながら、世界を救う旅のメンバーに選ばれてしまったヒロト。まるで戦闘力のない彼を守るため、３人の美少女たちがお供として同行することになった。スク水魔法使いのミウタは、ヒロトをペロペロするのが大好き！　巨乳僧侶のオトハは、治癒魔法よりも痴女プレイで。幼なじみ戦士のアイナにまで強引に押し倒される状況で、世界の危機はどうなるの!?